超高速電機：分析超高速電機在運動控制器中的應用——華聯電機www.henie.cn

　　GM-400運動控制器是一塊帶有ISA標準總線的PC機應用插板，以DSP為微處理器，配合專用的運動控制芯片，可用于四路伺服電機的閉環控制和32個I/O節點的PLC控制。伺服電機的控制信號可以是模擬電壓控制信號（±10V），也可以是PWM信號。

　　位置反饋信號為增量式光電編碼器信號，計數頻率可達1MHz.可對4路伺服電機進行位置、速度和加速度控制，速度控制方式可以設定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電隔離的I/O信號接口、8路光電隔離限位開關信號接口和4路光電隔離原點信號輸入接口。

　　位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數具有16位分辨率，采用PID和速度前饋濾波算法，可以實現比較精確的電機位置、速度控制和伺服調節。位置和速度命令可以在線實時修改，通過編寫PC機上的接口控制程序可以實現運動軌跡和多軸協調控制。

GM-400還提供了C語言接口函數庫，絕緣梯子用于開發數控系統的上層管理程序。